直線導軌可分為滾輪直線導軌，圓柱直線導軌，滾珠直線導軌三種。是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌，滾動摩擦導軌，流體摩擦導軌等種類。

直線導軌又稱線軌.滑軌.線性導軌.線性滑軌。用于直線往復運動場合，且可以承擔一定的扭據，可在高負載的情況下實現高精密的直線運動，大陸稱直線導軌，臺灣稱線性導軌、線性滑軌。

直線導軌的分類有方形滾珠直線導軌，雙軸芯滾珠直線導軌，單軸芯直線導軌。