?直線導(dǎo)軌副通常成對存在,非基準導(dǎo)軌也要按同樣的步驟和方法進行拼接安裝。
直線模組的性能指標可以從以下方面進行衡量。
直線模組的精度特性:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
直線模組的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。
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直線模組的選型可參照下面的步驟:
1.確定模組滑臺的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?
2.確定模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。
3.確定模組滑臺搬運的負載。
4.核算模組滑臺運行的速度和加速度。*1
5.模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6.模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復(fù)定位精度,行走平行度要求等。
7.確定馬達安裝樣式:常用的模組滑臺安裝方式有直連型,馬達左側(cè)安裝,馬達右側(cè)安裝,馬達底側(cè)安裝等。
8.模組滑臺行程限位開關(guān)方式。*2
9.確定模組滑臺的電機規(guī)格和功率。*3